Revista Eletrônica (1º semestre)

Desde o início do blog, deixamos disponível (inclusive para download), o trabalho interdisciplinar "Revista Eletrônica" do primeiro semestre (2011.1).

É um bom guia para os calouros... aproveitem, mas tenham cuidado: plágio zera o trabalho!

O link está disponível na tela principal, no painel deslizante ou podem acessar diretamente por aqui:
http://www.youblisher.com/p/187690-Revista-InfoARHTE

Abraço!

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Projeto concluído!

Vídeo e imagens do funcionamento completo do nosso protótipo.
Ficou show!

Infelizmente o servo motor da base queimou e o motor 

de passo não teve torque suficiente para fazer girar.

Imagens:

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Atuador: garra

Teste de interação entre o controle PS2 com a garra.
Deu bastante trabalho, mas valeu à pena!

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Plotagem das peças

Seguem fotos da plotagem das peças... ficou show!

 

Hastes plotadas

Base plotada e passagem para a protoboard

Base com ângulo de visualização do servo motor

Base completa

Parte traseira superior da base

Visão aproximada da haste plotada

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Apresentação ocorrida em 7 de novembro

A Equipe Access Engenharia se apresentou hoje, 7 de novembro. Apesar de algumas falhas, estamos ansiosos pelo resultado e as tão esperadas "estrelas da feira tecnológica". Torçam por nós!!!

Forte abraço!

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Montagem do protótipo

Passamos o dia montando o protótipo... muito trabalho!

Apesar de ter perdido um servo motor, estamos prosseguindo bem. Fazendo a devida substituição por um motor de passo.

Brevemente imagens do protótipo construído...

Grande abraço!

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Intuitividade é isso!

INTUITIVIDADE se resume a uma única imagem:

Aguardem, está muito próximo!!!
Equipe Access Engenharia

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Usinagem do corpo do braço mecânico

Finalizamos a usinagem do corpo do nosso protótipo, apesar do processo ter sido bastante trabalhoso, o resultado foi muito satisfatório! E é essa motivação que aplicamos ao nosso projeto, por meio da integração dos participantes da Access Engenharia.

As imagens apresentam as peças em forma "bruta", sem o devido aparelhamento. Em breve serão postadas novas fotos com o resultado final. Aguardem!

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Testando a interface de controle

Este é o grande trunfo do nosso projeto, o controle do braço mecânico por meio de um controle de Playstation 2.

É fantástico a união do Arduíno com o controle PS2! É extremamente intuitivo, muito fácil a utilização, e em pouquíssimos minutos, o usuário já sente domínio sobre o nosso protótipo: o braço mecânico.

Mais que palavras, vocês podem conferir, em vídeo, os testes realizados. Vejam!

Estes são os valores de resistência capturados pelo controle do PS2.

Aqui é o controle entrando em ação, movendo o servo!

Estamos muito satisfeitos com o resultado obtido, mas sabemos que é preciso muito trabalho ainda.

Um grande abraço!

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Voltamos ao ar novamente!

Tomamos um enorme susto essa semana. Ao acessar o blog, uma mensagem indicava que ele tinha sido removido. Que susto!

Tivemos um problema no cadastro, não cumprindo com um dos termos do Google (Blogspot). Como podem ver, o problema foi resolvido e tudo voltou à normalidade!

Estamos trabalhando duro para que nosso projeto caminhe e chegue a um nível de satisfação excelente! Estaremos postando novos conteúdos muito em breve.

Grande abraço da Equipe Access Engenharia!!!

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Reunião 28/10/2011

Hoje, 28 de outubro de 2011, nos reunimos para desenhar as peças no acrílico e cortá-las, chegamos a conclusão também de como seria o modelo FINAL do braço, e assim prosseguiremos na construção do braço mecânico.

Aguardem!

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Obtenção de engrenagens

A premissa no desenvolvimento do nosso protótipo é a reutilização de materiais. Através de eletrônicos "sem utilidade", extraímos peças que são de extrema importância para o projeto.

As fotos a seguir mostram a reciclagem de algumas peças de leitores/gravadores de cd.

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Testes de servomotores

Realizamos alguns testes em servomotores com torque de aproximadamente 1,5 kg/cm, não sendo satisfatório para o perfeito funcionamento do nosso projeto.

Dessa forma, substituiremos alguns motores, adquirindo servos com maior torque. Isso irá aumentar a precisão e velocidade de trabalho.

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Projeto do ARHTE 2011.2

Manipulador Cartesiano controlado por Joystick

Mais conhecido como Braço Mecânico ou Braço Robótico, o Manipulador Cartesiano é um artefato robótico similar a um braço humano. Por meio de articulações, denominadas "grau de liberdade", é possível realizar grande movimento, fazendo com que possua uma área de trabalho extensa (condição variável ao tipo de Braço Mecânico).

Este tipo de robô é largamente utilizado em indústrias metal-mecânica, onde se exige o transporte de materiais muito pesados, ou ainda conta-se com poder de precisão apurado. O seu uso contribui para o aumento de produtividade e torna o ambiente industrial mais seguro, evitando que operários fiquem expostos a situações danosas.

A base é composta por motores que permite o movimento rotacional, também o movimento frontal e traseiro. Na parte central do Manipulador Cartesiano há outro motor, este permite maior flexão do movimento frontal-traseiro, causando torce e dando mais liberdade, o que justifique a sua grande área de trabalho. Na extremidade superior está localizado o atuador, responsável pelo suporte à carga. Geralmente utiliza-se garras mecânicas, porém é possível desenvolver um atuador específico para uma dada operação, tornando o projeto ainda mais versátil.

Materiais

Obtenção de engrenagens

Imagens

Projeto finalizado

Projeto 3D elaborado no Google SketchUp

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Novo desenho do Blog!

Estamos modelando o blog para melhor expor as nossas atividades. Esperamos que agrade!

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O Projeto

O nosso projeto será um manipulador cartesiano controlado por um joypad estilo Playstation.
Iniciamos o corte da chapa de acrílico hoje, breve, fotos e vídeos da nossa equipe em ação!

Aguardem!

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Ajustes no Blog

Realizando ajustes no layout, breve dados do projeto a ser elaborado.

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