Testando a interface de controle

Este é o grande trunfo do nosso projeto, o controle do braço mecânico por meio de um controle de Playstation 2.

É fantástico a união do Arduíno com o controle PS2! É extremamente intuitivo, muito fácil a utilização, e em pouquíssimos minutos, o usuário já sente domínio sobre o nosso protótipo: o braço mecânico.

Mais que palavras, vocês podem conferir, em vídeo, os testes realizados. Vejam!

Estes são os valores de resistência capturados pelo controle do PS2.

Aqui é o controle entrando em ação, movendo o servo!

Estamos muito satisfeitos com o resultado obtido, mas sabemos que é preciso muito trabalho ainda.

Um grande abraço!

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