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Access Engenharia
Manipulador Cartesiano controlado por Joystick
Mais conhecido como Braço Mecânico ou Braço Robótico, o Manipulador Cartesiano é um artefato robótico similar a um braço humano. Por meio de articulações, denominadas "grau de liberdade", é possível realizar grande movimento, fazendo com que possua uma área de trabalho extensa (condição variável ao tipo de Braço Mecânico).
Este tipo de robô é largamente utilizado em indústrias metal-mecânica, onde se exige o transporte de materiais muito pesados, ou ainda conta-se com poder de precisão apurado. O seu uso contribui para o aumento de produtividade e torna o ambiente industrial mais seguro, evitando que operários fiquem expostos a situações danosas.
A base é composta por motores que permite o movimento rotacional, também o movimento frontal e traseiro. Na parte central do Manipulador Cartesiano há outro motor, este permite maior flexão do movimento frontal-traseiro, causando torce e dando mais liberdade, o que justifique a sua grande área de trabalho. Na extremidade superior está localizado o atuador, responsável pelo suporte à carga. Geralmente utiliza-se garras mecânicas, porém é possível desenvolver um atuador específico para uma dada operação, tornando o projeto ainda mais versátil.
Materiais
Obtenção de engrenagens
Imagens
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