15:44
Access Engenharia
INTUITIVIDADE se resume a uma única imagem:
Aguardem, está muito próximo!!!
Equipe Access Engenharia
Aguardem, está muito próximo!!!
Equipe Access Engenharia
domingo, 30 de outubro de 2011
Usinagem do corpo do braço mecânico
Finalizamos a usinagem do corpo do nosso protótipo, apesar do processo ter sido bastante trabalhoso, o resultado foi muito satisfatório! E é essa motivação que aplicamos ao nosso projeto, por meio da integração dos participantes da Access Engenharia.
As imagens apresentam as peças em forma "bruta", sem o devido aparelhamento. Em breve serão postadas novas fotos com o resultado final. Aguardem!
As imagens apresentam as peças em forma "bruta", sem o devido aparelhamento. Em breve serão postadas novas fotos com o resultado final. Aguardem!
Testando a interface de controle
Este é o grande trunfo do nosso projeto, o controle do braço mecânico por meio de um controle de Playstation 2.
É fantástico a união do Arduíno com o controle PS2! É extremamente intuitivo, muito fácil a utilização, e em pouquíssimos minutos, o usuário já sente domínio sobre o nosso protótipo: o braço mecânico.
Mais que palavras, vocês podem conferir, em vídeo, os testes realizados. Vejam!
É fantástico a união do Arduíno com o controle PS2! É extremamente intuitivo, muito fácil a utilização, e em pouquíssimos minutos, o usuário já sente domínio sobre o nosso protótipo: o braço mecânico.
Mais que palavras, vocês podem conferir, em vídeo, os testes realizados. Vejam!
Estes são os valores de resistência capturados pelo controle do PS2.
Aqui é o controle entrando em ação, movendo o servo!
Estamos muito satisfeitos com o resultado obtido, mas sabemos que é preciso muito trabalho ainda.
Um grande abraço!
Voltamos ao ar novamente!
Tomamos um enorme susto essa semana. Ao acessar o blog, uma mensagem indicava que ele tinha sido removido. Que susto!
Tivemos um problema no cadastro, não cumprindo com um dos termos do Google (Blogspot). Como podem ver, o problema foi resolvido e tudo voltou à normalidade!
Estamos trabalhando duro para que nosso projeto caminhe e chegue a um nível de satisfação excelente! Estaremos postando novos conteúdos muito em breve.
Grande abraço da Equipe Access Engenharia!!!
Tivemos um problema no cadastro, não cumprindo com um dos termos do Google (Blogspot). Como podem ver, o problema foi resolvido e tudo voltou à normalidade!
Estamos trabalhando duro para que nosso projeto caminhe e chegue a um nível de satisfação excelente! Estaremos postando novos conteúdos muito em breve.
Grande abraço da Equipe Access Engenharia!!!
sexta-feira, 28 de outubro de 2011
Reunião 28/10/2011
Hoje, 28 de outubro de 2011, nos reunimos para desenhar as peças no acrílico e cortá-las, chegamos a conclusão também de como seria o modelo FINAL do braço, e assim prosseguiremos na construção do braço mecânico.
Aguardem!
Aguardem!
quarta-feira, 26 de outubro de 2011
Obtenção de engrenagens
A premissa no desenvolvimento do nosso protótipo é a reutilização de materiais. Através de eletrônicos "sem utilidade", extraímos peças que são de extrema importância para o projeto.
As fotos a seguir mostram a reciclagem de algumas peças de leitores/gravadores de cd.
quinta-feira, 20 de outubro de 2011
Testes de servomotores
Realizamos alguns testes em servomotores com torque de aproximadamente 1,5 kg/cm, não sendo satisfatório para o perfeito funcionamento do nosso projeto.
Dessa forma, substituiremos alguns motores, adquirindo servos com maior torque. Isso irá aumentar a precisão e velocidade de trabalho.
Dessa forma, substituiremos alguns motores, adquirindo servos com maior torque. Isso irá aumentar a precisão e velocidade de trabalho.
quarta-feira, 12 de outubro de 2011
Projeto do ARHTE 2011.2
Manipulador Cartesiano controlado por Joystick
Mais conhecido como Braço Mecânico ou Braço Robótico, o Manipulador Cartesiano é um artefato robótico similar a um braço humano. Por meio de articulações, denominadas "grau de liberdade", é possível realizar grande movimento, fazendo com que possua uma área de trabalho extensa (condição variável ao tipo de Braço Mecânico).
Este tipo de robô é largamente utilizado em indústrias metal-mecânica, onde se exige o transporte de materiais muito pesados, ou ainda conta-se com poder de precisão apurado. O seu uso contribui para o aumento de produtividade e torna o ambiente industrial mais seguro, evitando que operários fiquem expostos a situações danosas.
A base é composta por motores que permite o movimento rotacional, também o movimento frontal e traseiro. Na parte central do Manipulador Cartesiano há outro motor, este permite maior flexão do movimento frontal-traseiro, causando torce e dando mais liberdade, o que justifique a sua grande área de trabalho. Na extremidade superior está localizado o atuador, responsável pelo suporte à carga. Geralmente utiliza-se garras mecânicas, porém é possível desenvolver um atuador específico para uma dada operação, tornando o projeto ainda mais versátil.
Materiais
Obtenção de engrenagens
Imagens
Mais conhecido como Braço Mecânico ou Braço Robótico, o Manipulador Cartesiano é um artefato robótico similar a um braço humano. Por meio de articulações, denominadas "grau de liberdade", é possível realizar grande movimento, fazendo com que possua uma área de trabalho extensa (condição variável ao tipo de Braço Mecânico).
Este tipo de robô é largamente utilizado em indústrias metal-mecânica, onde se exige o transporte de materiais muito pesados, ou ainda conta-se com poder de precisão apurado. O seu uso contribui para o aumento de produtividade e torna o ambiente industrial mais seguro, evitando que operários fiquem expostos a situações danosas.
A base é composta por motores que permite o movimento rotacional, também o movimento frontal e traseiro. Na parte central do Manipulador Cartesiano há outro motor, este permite maior flexão do movimento frontal-traseiro, causando torce e dando mais liberdade, o que justifique a sua grande área de trabalho. Na extremidade superior está localizado o atuador, responsável pelo suporte à carga. Geralmente utiliza-se garras mecânicas, porém é possível desenvolver um atuador específico para uma dada operação, tornando o projeto ainda mais versátil.
Materiais
Obtenção de engrenagens
Imagens
Projeto finalizado
Projeto 3D elaborado no Google SketchUp
Novo desenho do Blog!
Estamos modelando o blog para melhor expor as nossas atividades. Esperamos que agrade!
terça-feira, 11 de outubro de 2011
O Projeto
O nosso projeto será um manipulador cartesiano controlado por um joypad estilo Playstation.
Iniciamos o corte da chapa de acrílico hoje, breve, fotos e vídeos da nossa equipe em ação!
Aguardem!
Iniciamos o corte da chapa de acrílico hoje, breve, fotos e vídeos da nossa equipe em ação!
Aguardem!
